摘要:人臉識別技術(shù)所獨(dú)具的活性判別能力保證了他人無法以非活性的照片木偶蠟像來欺騙識別系統(tǒng)。人臉識別技術(shù)所采用的依據(jù)是人臉照片或?qū)崟r(shí)攝取的人臉圖像,因而無疑是最容易獲得的。
人臉識別是近年來模式識別、圖像處理、機(jī)器視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及認(rèn)知科學(xué)等領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)課題之一,被廣泛應(yīng)用于公共安全(罪犯識別等)、安全驗(yàn)證系統(tǒng)、信用卡驗(yàn)證、醫(yī)學(xué)、檔案管理、視頻會議、人機(jī)交互系統(tǒng)等各個(gè)方面。
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計(jì)算機(jī)人臉識別技術(shù)也就是利用計(jì)算機(jī)分析人臉圖象, 進(jìn)而從中提取出有效的識別信息, 用來“辨認(rèn)”身份的一門技術(shù).雖然人類的人臉識別能力很強(qiáng), 能夠記住并辨別上千個(gè)不同人臉, 可是計(jì)算機(jī)則困難多了. 其表現(xiàn)在:?人臉表情豐富;?人臉隨年齡增長而變化;?人臉?biāo)蓤D象受光照、成象角度及成象距離等影響;人臉識別還涉及到圖象處理、計(jì)算機(jī)視覺、模式識別以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科, 也和人腦的認(rèn)識程度緊密相關(guān)。
所謂“人臉識別 (Face Recognition)”的研究范圍十分寬泛,大致可以被分為以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
1、人臉檢測(Face Detection):
即從各種不同的場景中檢測出人臉的存在并確定其位置。在大多數(shù)的場合中由于場景較復(fù)雜,人臉的位置是預(yù)先不知道的,因而首先必須確定場景中是否存在人臉,如果存在人臉,再確定圖像中人臉的位置。臉部毛發(fā)、化妝品、光照、噪聲、面部傾斜和人臉大小變化以及各種各樣遮擋等因素都會使人臉檢測問題變得更為復(fù)雜。人臉檢測的主要目的是在輸入的整幅圖像上尋找人臉區(qū)域,把圖像分割成兩個(gè)部分-人臉區(qū)域和非人臉區(qū)域,從而為后續(xù)的應(yīng)用作準(zhǔn)備。
2、人臉表征(Face Representation):
即采取某種表示方式表示檢測出的人臉和數(shù)據(jù)庫中的已知人臉。通常的表示法包括幾何特征(如歐氏距離、曲率、角度)、代數(shù)特征(如矩陣特征矢量)、固定特征模板、特征臉、云紋圖等。
3、人臉識別(Face Identification):
即將已檢測到的待識別的人臉與數(shù)據(jù)庫中的已知人臉進(jìn)行比較匹配,得出相關(guān)信息,這一過程的核心是選擇適當(dāng)?shù)娜四樀谋碚鞣绞脚c匹配策略,系統(tǒng)的構(gòu)造與人臉的表征方式密切相關(guān)。通常或是選擇全局的方法或是選擇基于特征的方法進(jìn)行匹配。顯然,基于側(cè)面像所選擇的特征和基于正面像的特征是有很大的區(qū)別的。
4、表情分析(Expression Analysis):
即對待識別人臉的表情信息(快樂、悲傷、恐懼、驚奇等)進(jìn)行分析,并對其加以歸類。
5、生理分類(Physical Classification):
即對待識別人臉的生理特征進(jìn)行分析,得出其種族、年齡、性別、職業(yè)等相關(guān)信息。顯然,完成這一操作需要大量的知識并且通常是非常困難和復(fù)雜的。
人臉識別的工程應(yīng)用始于20世紀(jì)60年代,經(jīng)過50多年的研究,大致可以分為以下三個(gè)階段:
第一階段是主要解決了人臉識別所需要的面部特征。
這一階段的研究以Bertillon、Allen和Parke為代表。在 Bertillon的系統(tǒng)中,用一個(gè)簡單的語句與數(shù)據(jù)庫中某一張臉相聯(lián)系,同時(shí)與指紋分析相結(jié)合,提供了一個(gè)較強(qiáng)的識別系統(tǒng)。而Allen則設(shè)計(jì)了一種有效的摹寫手段,并在其后由Parke用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。然而無論是哪種方式,該階段的識別過程仍然全部依賴于操作人員,需要許多人為干預(yù),無法實(shí)現(xiàn)自動人臉識別。
第二階段是人機(jī)交互式識別階段。
研究人員用數(shù)學(xué)模型描述人臉圖像中的五官長度等主要幾何特征,并通過歐氏距離進(jìn)行相似性度量。Harmon和Lesk利用多維特征矢量表示人臉面部特征,并設(shè)計(jì)了基于這一特征表示法的識別系統(tǒng)。其后,Kaya、Kobayashi和T. Kanad也分別采用了各種不同的方式,對幾何特征計(jì)算進(jìn)行了研究[5][6]。但是,該方法依賴于操作員的知識,仍無法擺脫人的干預(yù)。
第三階段是真正的機(jī)器自動識別階段。
該階段人臉識別技術(shù)有了重大突破,很多經(jīng)典算法相繼出現(xiàn),如特征臉、子空間方法、彈性圖匹配法、基于統(tǒng)計(jì)外觀模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人臉識別等。同時(shí),也出現(xiàn)很多用于算法性能測試的公開人臉庫,如ORL人臉庫、YaleB人臉庫、FERET人臉庫等。
一個(gè)全自動人臉識別系統(tǒng)一般包括三個(gè)關(guān)鍵技術(shù):人臉檢測、特征提取和人臉識別。
根據(jù)方式的不同,人臉識別方法分為基于幾何特征的方法、基于模型的方法、基于統(tǒng)計(jì)的方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和多分類器集成方法。其中,基于幾何特征、模型和統(tǒng)計(jì)的方法最為常見。
(1)? ?基于幾何特征的方法
記載最早的人臉識別方法就是 Bledsoe提出的基于幾何特征的方法,該方法以面部特征點(diǎn)之間的距離和比率作為特征,通過最近鄰方法來識別人臉。基于幾何特征的方法非常直觀,識別速度快,內(nèi)存要求較少,提取的特征在一定程度上對光照變化不太敏感。但是,當(dāng)人臉具有一定的表情或者姿態(tài)變化時(shí),特征提取不精確,而且由于忽略了整個(gè)圖像的很多細(xì)節(jié)信息,識別率較低,所以近年來已經(jīng)很少有新的發(fā)展。
(2)? ?基于模型的方法
基于模型的方法也是人臉識別的重要形式,其中最廣為使用的是隱馬爾可夫模型。它是一種基于整體的或然率統(tǒng)計(jì)方法。對于一幅正面的人臉來說,馬爾可夫的“狀態(tài)”包括前額、眼睛、鼻子、嘴巴和下巴,這些狀態(tài)以相同的順序從上到下出現(xiàn)。這樣,可以把人臉圖像和隱馬爾可夫模型結(jié)合起來,這些臉上的特征區(qū)域被指定為狀態(tài)。其他模型還包括主動形狀模型和主動表象模型等。
(3)? 基于統(tǒng)計(jì)的方法
基于統(tǒng)計(jì)的三種人臉識別方法包括特征臉、Fisher臉和奇異值分解。使用特征臉進(jìn)行人臉識別的方法首先由Sirovichand Kirby提出,并由Matthew Turk和Alex Pentland用于人臉分類。這些特征向量是從高維矢量空間的人臉圖像的協(xié)方差矩陣計(jì)算而來,而該方法被認(rèn)為是第一種有效的人臉識別方法。Fisher臉法由Ronald Fisher發(fā)明,其所基于的LDA理論和特征臉里用到的PCA有相似之處,都是對原有數(shù)據(jù)進(jìn)行整體降維映射到低維空間的方法。而奇異值分解法,就是通過取奇異值分解中前面較大的奇異值對應(yīng)的特征向量,提取出圖像中由光照、表情、姿勢等噪聲對應(yīng)的高頻信息,來重構(gòu)圖像。
人臉識別作為一種新興的生物特征識別技術(shù)(Biometrics),與虹膜識別、指紋掃描、掌形掃描等技術(shù)相比,人臉識別技術(shù)在應(yīng)用方面具有獨(dú)到的優(yōu)勢:
1、使用方便,用戶接受度高。
人臉識別技術(shù)使用通用的攝像機(jī)作為識別信息獲取裝置,以非接觸的方式在識別對象未察覺的情況下完成識別過程。
2、直觀性突出。
人臉識別技術(shù)所使用的依據(jù)是人的面部圖像,而人臉無疑是肉眼能夠判別的最直觀的信息源,方便人工確認(rèn)、審計(jì),“以貌取人”符合人的認(rèn)知規(guī)律。
3、識別精確度高,速度快。
與其它生物識別技術(shù)相比,人臉識別技術(shù)的識別精度處于較高的水平,誤識率、拒認(rèn)率較低。
4、不易仿冒。
在安全性要求高的應(yīng)用場合,人臉識別技術(shù)要求識別對象必須親臨識別現(xiàn)場,他人難以仿冒。人臉識別技術(shù)所獨(dú)具的活性判別能力保證了他人無法以非活性的照片、木偶、蠟像來欺騙識別系統(tǒng)。這是指紋等生物特征識別技術(shù)所很難做到的。舉例來說,用合法用戶的斷指即可仿冒合法用戶的身份而使識別系統(tǒng)無從覺察。
5、使用通用性設(shè)備。
人臉識別技術(shù)所使用的設(shè)備為一般的PC、攝像機(jī)等常規(guī)設(shè)備,由于目前計(jì)算機(jī)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)等已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,因此對于多數(shù)用戶而言使用人臉識別技術(shù)無需添置大量專用設(shè)備,從而既保護(hù)了用戶的原有投資又?jǐn)U展了用戶已有設(shè)備的功能,滿足了用戶安全防范的需求。
6、基礎(chǔ)資料易于獲得。
人臉識別技術(shù)所采用的依據(jù)是人臉照片或?qū)崟r(shí)攝取的人臉圖像,因而無疑是最容易獲得的。
7、成本較低,易于推廣使用。
由于人臉識別技術(shù)所使用的是常規(guī)通用設(shè)備,價(jià)格均在一般用戶可接受的范圍之內(nèi),與其它生物識別技術(shù)相比,人臉識別產(chǎn)品具有很高的性能價(jià)格比。
概括地說,人臉識別技術(shù)是一種高精度、易于使用、穩(wěn)定性高、難仿冒、性價(jià)比高的生物特征識別技術(shù),具有極其廣闊的市場應(yīng)用前景。
隨著社會的不斷進(jìn)步以及各方面對于快速有效的自動身份驗(yàn)證的迫切要求,生物特征識別技術(shù)在近幾十年中得到了飛速的發(fā)展。當(dāng)前的生物特征識別技術(shù)主要包括有:指紋識別,視網(wǎng)膜識別,虹膜識別,步態(tài)識別,靜脈識別,人臉識別等。
與其他識別方法相比,人臉識別由于具有直接,友好,方便的特點(diǎn),使用者無任何心理障礙,易于為用戶所接受,從而得到了廣泛的研究與應(yīng)用。當(dāng)前的人臉識別技術(shù)主要被應(yīng)用到了以下幾個(gè)方面:
(1)刑偵破案公安部門在檔案系統(tǒng)里存儲有嫌疑犯的照片,當(dāng)作案現(xiàn)場或通過其他途徑獲得某一嫌疑犯的照片或其面部特征的描述之后,可以從數(shù)據(jù)庫中迅速查找確認(rèn),大大提高了刑偵破案的準(zhǔn)確性和效率。
(2)證件驗(yàn)證在許多場合(如海關(guān),機(jī)場,機(jī)密部門等)證件驗(yàn)證是檢驗(yàn)?zāi)橙松矸莸囊环N常用手段,而身份證,駕駛證等很多其他證件上都有照片,使用人臉識別技術(shù),就可以由機(jī)器完成驗(yàn)證識別工作,從而實(shí)現(xiàn)自動化智能管理。
(3)視頻監(jiān)控在許多銀行,公司,公共場所等處都設(shè)有24小時(shí)的視頻監(jiān)控。當(dāng)有異常情況或有陌生人闖入時(shí),需要實(shí)時(shí)跟蹤,監(jiān)控,識別和報(bào)警等。這需要對采集到的圖像進(jìn)行具體分析,且要用到人臉的檢測,跟蹤和識別技術(shù)。
(4)入口控制入口控制的范圍很廣,既包括了在樓宇,住宅等入口處的安全檢查,也包括了在進(jìn)入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或情報(bào)系統(tǒng)前的身份驗(yàn)證。
(5)表情分析根據(jù)人臉圖像中的面部變化特征,識別和分析人的情感狀態(tài),如高興,生氣等。此外,人臉識別技術(shù)還在醫(yī)學(xué),檔案管理,人臉動畫,人臉建模,視頻會議等方面也有著巨大的應(yīng)用前景。
雖然人臉識別技術(shù)已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步,但不容否認(rèn)的是,現(xiàn)在的人臉識別技術(shù)還有著巨大的發(fā)展空間。探索如何解決在不同光線、不同角度條件下的人臉識別,如何提高識別的速度和準(zhǔn)確率,將成為未來人臉識別技術(shù)的發(fā)展方向。
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