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container_of的作用的通過結構體成員變量地址獲取這個結構體的地址。內核函數調用常常給函數傳入的是結構體成員地址，然后在函數里面又想使用這個結構體里面的其他成員變量，所以就引發了問題。
static void sensor_suspend(struct early_suspend *h)
{
struct sensor_private_data *sensor =
container_of(h, struct sensor_private_data, early_suspend);
if (sensor->ops->suspend)
sensor->ops->suspend(sensor->client);
}
early_suspend是sensor_private_data 里面的一個成員，通過這個成員的地址獲取sensor_private_data結構體變量的地址，從而調用里面的成員變量client。
如何使用container_of
container_of需要傳入三個參數，第一個參數是一個指針，第二個參數是結構體類型，第三個是對應第二個參數里面的結構體里面的成員。
container_of(ptr, type, member)
ptr:表示結構體中member的地址 h
type:表示結構體類型 struct sensor_private_data
member:表示結構體中的成員 early_suspend type里面一定要有這個成員，不能瞎搞啊
返回結構體的首地址
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一些知識
({})、第一個先說這個表達式，很多人可能懂，可能在很多地方見到這個表達式，但是自己卻沒有注意，這個表達式返回最后一個表達式的值。比如x=({a;b;c;d;})，最終x的值應該是d。
typeof獲取變量的類型
這個我們很少看到，這個關鍵字是C語言關鍵字的拓展，返回變量的類型，具體可以看GCC里面的介紹 ??https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Typeof.html??
++Another way to refer to the type of an expression is with typeof. The syntax of using of this keyword looks like sizeof, but the construct acts semantically like a type name defined with typedef.++
代碼例子：
void main(void)
{
int a = 6;
typeof(a) b =9;
printf("%d %d/n",a,b);
}
(struct st*)0的作用
現在我們需要量一個結構體的長度，我們也可以用尺子來量，我們只要找到這個0刻度的位置就可以了。同理，即使我們不知道0刻度位置，我們首尾刻度相減一樣可以計算出結構體的長度。 但是在C語言里什么是尺子呢？你想到的可能是sizeof，不幸的是，這個并不能滿足我們的需要，所以才有了(struct st *),這個當作尺子真的再好不過了。
struct st{
int a;
int b;
}*p_st,n_st;
void main(void)
{
printf("%p/n",&((struct st*)0)->b);
}上面的代碼
(struct st*)0
這個的意思就是把這個結構體放到0刻度上面開始量了，然后量到哪里呢？
&((struct st*)0)->b)
這個就體現出來了，量到b的位置。所以上面的輸出應該是4。
看完上面的解釋，應該知道下面這兩個代碼的功能是一樣的。
typeof ((struct st*)0)->b) c; // 取b的類型來聲明c
int c;
其實不只是對于0，用其他數字一樣是有效的，比如下面的代碼，編譯器關心的是類型，而不在乎這個數字。
printf("%p/n",&((struct st*)4)->b -4 );如果現在需要你把一個數組的首地址設置為0，要怎么做呢？
先思考一下，假設這里延遲了幾分鐘。
代碼如下：
struct A {
short array[100];
};
int main(int argc, char *argv[])
{
int i = 10;
A* a = (A*)0;
printf("%p %d %d/n",a,sizeof(short), &a->array[20]);
getchar();
return 1;
}
//輸出 00000000 2 40offsetof(TYPE, MEMBER)
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE*)0)->MEMBER)
size_t 這個有不懂的可以百度下，就是unsigned 的整數，在32位和64位下長度不同，所以這個offsetof就是獲取結構體的偏移長度。
const int* p的作用
上面的宏定義里面還有一個小知識點
const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr
上面的代碼可以簡寫成
const int * __mptr
這個說明什么問題呢？這個說明__mptr指向的整型數據是一個const（常數）。 這就涉及到兩外兩個知識
int * const __mptr;//表示__mptr的值不能改變
//和
const int * const __mptr; //表示__mptr不能改變而且指向的內容也不能改變
container_of 剖析
看完上面的幾個知識點，再來看container_of這個宏就顯得非常清晰了。我把解析部分寫在下面的代碼注釋里面。
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE*)0)->MEMBER)
#define container_of(ptr, type, member) ({ /
const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (const typeof( ((type *)0)->member ) *)(ptr); /
(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
//-----分割線------
struct st{
int a;
int b;
}*pt;
//用這個來舉例
container_of(&pt->a,struct st,a)
const typeof( ((struct st *)0)->a ) *__mptr = (const typeof( ((struct st *)0)->a ) *)(&pt->a);
const int *__mptr = (int *)(&pt->a);//第一句解析完，實際上就是獲取a的地址。
(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );
//這個變成
(struct st *)( (char *)__mptr - ((unsigned int) &((struct st*)0)->a));
//這句的意思，把a的地址減去a對結構體的偏移地址長度，那就是結構體的地址位置了。
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