資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：自舉電路當下拉時，電路對自舉電容充電，當上拉時，對自舉電容充電。計劃方案參考高壓柵極驅動自舉電路的設計與應用指南
H橋用mos作為開關控制電機的導通。要使得電機轉動，需要Mos管對角導通，即Q1,Q6導通而Q2,Q5關閉。
對圖中的nmos管IR7843，導通電壓為2.3V。要使得上下橋臂導通，下橋臂Q2只需要stm32發送3.3V的電壓即可導通，但對于上橋臂而言，當Q1導通時，漏極D和源極S的電壓幾乎相等，Q1截至，所以這里需要把stm32發送的3.3V電壓加上VCC送入，才能導通，所以這里需要自舉電路。鑒于車隊的祖傳方案，這里使用IR2103驅動芯片。
當VS下拉時，電路VCC對自舉電容CBOOT充電，當VS上拉時，VBS對自舉電容CBOOT充電。
推薦值（算起來頭太大了）
自舉電容CBOOT：電容兩端電壓不可突變，維持自舉電壓。100NF-570NF
自舉電阻RBOOT：限制自舉電容的充電電容，但不能過大產生壓降。5-10歐
導通柵極電阻RG1.2：根據mos開關的速度調整開關的時間。
計劃方案
參考：
1.https://www.zhihu.com/people/liang-zi-67-92
2.高壓柵極驅動IC自舉電路的設計與應用指南
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