作者：HelloGitHub-小魚干
機械臂可能在醫療劇中看過，可以用來執行一些精細化的操作，例如：縫合之類的。但這次 Dummy-Robot 讓你不僅看看而已，還具備一定的實操性（有一定的動手、經濟能力）制作一個自己的機械臂。本周的 GitHub 熱點除了 Dummy-Robot 這個非常酷的“硬漢”項目，還有將后端服務快速抽象為易部署的 Docker 微服務的 Appwrite，兼顧 Python、C 語言優勢的新編譯語言 Peregrine，Rust 編寫的容器 Runtime Youki 等等。
以下內容摘錄自微博@HelloGitHub 的 GitHub Trending 及 Hacker News 熱帖（簡稱 HN 熱帖），選項標準：新發布 | 實用 | 有趣，根據項目 release 時間分類，發布時間不超過 14 day 的項目會標注 New，無該標志則說明項目 release 超過半月。由于本文篇幅有限，還有部分項目未能在本文展示，望周知 ????
- 本文目錄
- 本周特推
- 1.1 機械臂：Dummy-Robot
- 1.2 初學者的 data science 教程：Data-Science-For-Beginners
- GitHub Trending 周榜
- 2.1 編程語言：Peregrine
- 2.2 資源監控：uptime-kuma
- 2.3 AI 音樂項目：Muzic
- 2.4 后端服務：appwrite
- 2.5 容器 runtime：Youki
- 往期回顧
1. 本周特推
1.1 機械臂：Dummy-Robot
本周 star 增長數：2,500+
New Dummy-Robot 是 B 站知名 UP 主——稚暉君開源的機械臂項目，而這么一個機械臂可以用來做一些人手無法做到的操作，比如軟件去抖、運動范圍的重映射、力矩強增強等等。對機械臂制作過程有興趣的小伙伴可以查看 B 站的制作視頻：【自制】我造了一臺 鋼 鐵 俠 的 機 械 臂 ！【硬核】
GitHub 地址→github.com/peng-zhihui…
1.2 初學者的 data science 教程：Data-Science-For-Beginners
本周 star 增長數：1,450+
New Data-Science-For-Beginners 是微軟開設的 data science 教程，讓你在 10 周的 20 節課程中學習 data science。下圖為本項目的 roadmap，從 data science 講起，帶你了解如何使用關系型數據庫，再是現在流行的 NoSQL 數據、數據可視化，最后教你如何做數據分析。
GitHub 地址→github.com/microsoft/D…
2. GitHub Trending 周榜
2.1 新編程語言：Peregrine
本周 star 增長數：1,100+
New Peregrine 一種正在開發中的編譯型編程語言。項目作者發明它的原因是為了擁有 Python 簡易和 C 的高效，如果你有興趣不妨來研究下 Peregrine，項目目前在重寫中。
GitHub 地址→github.com/peregrine-l…
2.2 資源監控：uptime-kuma
本周 star 增長數：1,750+
New 它是一個自托管的監控工具，類似于“Uptime Robot”。特性：
- 可監控 HTTP(s)/TCP/Ping/DNS 記錄的正常運行時間。
- 好看、快速的 UI/UX 交互
- 可通過 Telegram、Discord、Gotify、Slack、Pushover、電子郵件 (SMTP) 和 70+ 種方式發送通知
- 暗黑模式
- 支持多語言
GitHub 地址→github.com/louislam/up…
2.3 AI 音樂項目：Muzic
本周 star 增長數：100+
New Muzic 是一個人工智能音樂研究項目，通過深度學習和人工智能賦能音樂理解和生成。Muzic 發音為[?mju?zeik]和謬賊客（中文）。項目第一期開源了音樂理解和生成方面的 5 個研究工作，包括音樂預訓練模型 MusicBERT，自動歌詞轉錄方法 PDAugment，詞曲寫作模型 SongMASS，說唱生成模型 DeepRapper，歌詞到旋律生成系統 TeleMelody。演示視頻可見知乎的詳細介紹：【微軟亞洲研究院開源 AI 音樂研究項目 Muzic】
GitHub 地址→github.com/microsoft/m…
2.4 后端服務：appwrite
本周 star 增長數：500+
Appwrite 是一個萬星項目，它為 Web、Mobile 和 Flutter 開發人員提供的安全、端到端后端服務器。Appwrite 服務器打包為一組 Docker 微服務，用戶可使用 docker compose 命令輕松使用。它免去了從零開始構建現代后端 API 復雜和重復性，允許用戶更快地構建安全的應用程序。
GitHub 地址→github.com/appwrite/ap…
2.5 容器 runtime：Youki
本周 star 增長數：1,700+
Youki 是 Rust 編寫的容器 Runtime。項目作者創造 Youki 的原因：
- Rust 是實現 oci-runtime 規范的最佳語言之一；
- Youki 有可能比 runc 更快并使用更少的內存，因此可以在內存使用要求嚴格的環境中工作；
- 受啟發于 railcar，但是 railcar 已經不在維護；
GitHub 地址→github.com/containers/…
3. 往期回顧
以上為 2021 年第 41 個工作周的 GitHub Trending ????如果你 Pick 其他好玩、實用的 GitHub 項目，記得來 HelloGitHub issue 區和我們分享下喲 ????
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