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LE Audio 藍牙協(xié)議規(guī)范(2)--物理信道及PDU

libin19890520 / 4127人閱讀

第二篇

前言

上篇提到了LE的幾種狀態(tài)，是從宏觀層面對ble 有個初步理解。這章主要看一下數(shù)據(jù)發(fā)送的載體 物理信道及其所用的數(shù)據(jù)包格式

如spec所規(guī)定，LE在2.4GHz頻段定義了40個RF信道，這些信道又重新抽象到了四種LE 物理信道。分別是advertising, periodic, isochronous, and data。

1.Advertising

廣播信道分為兩類： primary 物理信道37,38,39， 其他的為secondary 物理信道。

廣播信道通用格式

廣播信道所有PDU



并不想大段截圖Spec，這樣不如自己去看spec，寫起來也非常枯燥。
沒有辦法，為了內(nèi)容的連貫性，有些必要的地方還是需要截圖補充一下

重點ADV_EXT_IND PDU詳解

盡管在advertising 信道有非常多的PDU，但是針對LE audio，有關(guān)PA 和 EA相關(guān)的PDU需要我們重點去理解。
在ADV PDUs中有一類特殊PDU，使用到 Common Extended Advertising Payload
Format，這部分增加到adv pdu中 playload中


Extended header Flags控制著后續(xù)七個欄位是否存在，針對每種PDU哪些欄位是否必須存在spec也做了規(guī)范。
例如：


閱讀到此處，您可以先停下來，畫一下完整的AUX_SYNC_IND PDU 格式 。
繼續(xù)解讀這些參數(shù)
AdvMode 表明connectable和scanable狀態(tài)
extend header flags 整體表明后面七個欄位是否支持的情況
CTEinfo 跟方向定位有關(guān)，分為AOA和AOD兩種模式

AdvDataInfo，ADI，包含兩個參數(shù)SID和DID
SID一系列adv的編號，方便scanner區(qū)分
DID是每包數(shù)據(jù)的編號，防止重復(fù)，SID范圍是大于DID

AuxPtr


非常重要的AuxPtr，這個欄位會引出Aux_Adv_Ind，在一個時鐘偏移之后，Aux_Adv_Ind PDU會出現(xiàn)
Offset units設(shè)置兩種aux offset 單位，30μs和300μs
這個偏移必須大于T_MAFS=300μs
延后誤差保證在一個unit時間內(nèi)，不能有提前誤差，只有在小單位超過量程之后，才能改用大單位
總的偏移時間 = Aux offset * offset Units 單位
AUX PHY表明輔助廣播包會在哪個PHY到達
CA=clock accuracy 時鐘精度，有兩個范圍
如果這個Aux offset全部設(shè)置為零，表示后需要沒有輔助廣播包，也可以表明host數(shù)據(jù)被截斷
channel index指LE 40個信道某一個，接下來輔助包會出現(xiàn)在哪個RF信道

syncInfo


另外一個非常重要的欄位 syncInfo，會引出周期廣播隊列AUX_SYNC_IND PDU
這個信息可以出現(xiàn)在ADV PDU也可以出現(xiàn)在LL_PERIODIC_SYNC_IND PDU
Sync Package offset跟上述aux offset 類似，表明后續(xù)AUX_SYNC_IND出現(xiàn)的時間，這個名稱在core5.3 有bug，定義為offset base和syncPackageWindowOffset其實指的都是一個，后續(xù)可能會修復(fù)
offset unit 跟上面一樣，分為兩個單位30μs和300μs
interval單位是1.25ms，兩個sync pdu之間的間隔，這個值必須大于6，interval 必須大于7.5ms，因為PA隊列中，scanner會嘗試監(jiān)聽連續(xù)的6個包，才能判斷是否有sync 成功
chM是used和unused PHY channel
paEventCounter sync 包計數(shù)器，每間隔一個interval就+1，不論這個sync包是否有真正送出，大小在0000-ffff之間

ACAD

additional controller advertising data
額外的廣播格式，不能被分割。
這個數(shù)據(jù)是被controller使用的，發(fā)送端或接收端controller，type和定義跟host定義的adv數(shù)據(jù)格式一致

BIGInfo在這個地方被controller所獲取（Core Specification Supplement，PartA，Data Types Specification）
計算這個單元的長度是extend header 長度減去前面已知長度

AdvData

數(shù)據(jù)格式使用上圖 的通用數(shù)據(jù)格式 AD Structure
沒有被分割錢，最大1650字節(jié)，每包數(shù)據(jù)最大255字節(jié)，如果需要分割，第一包數(shù)據(jù)應(yīng)該放在AUX_ADV_IND,
AUX_SYNC_IND or AUX_SCAN_RSP，剩下的放在AUX_CHAIN_IND PDU
如果分割之后，仍然無法全部發(fā)送，最后一包Aux offset要全部設(shè)置為0，表明數(shù)據(jù)被截斷了，沒有包再發(fā)送
這個位置存放的是host 送下來的ADV Data，與ACAD相對應(yīng)

2.Periodic

周期廣播隊列使用的是廣播信道，涉及到的PDU包括ADV_EXT_IND ，AUX_ADV_IND，AUX_SYNC_IND 。
會另起一篇 詳細介紹一下PA ，EA

3.Isochronous

等時信道數(shù)據(jù)格式


分為connected （CIS）和 broadcast （BIS）兩大類

CIS



LLID定義包類型，start 和 end 組合可以發(fā)送分割之后的包
Framed可以發(fā)送重新組合的之后包

BIS



LLID定義包類型，start 和 end 組合可以發(fā)送分割之后的包
Framed可以發(fā)送重新組合的之后包

4.Data

數(shù)據(jù)信道格式



具體又可以細分為下列三種類型

start 和 continuation 包配合可以發(fā)送分割之后的data
control PDU在playload 中還可以細分出通用格式

這個章節(jié)不是本文重點，點到為止

總結(jié)

重點詳細介紹了 ADV信道及其對應(yīng)的包，對包含Common Extended Advertising Payload
Format包各個欄位做了說明。記住重點一句話 :
Aurptr在第一廣播信道發(fā)出，引出aux_adv_ind，后續(xù)接sync包或chain包 ；syncInfo 引出 AUX_SYNC_IND ；BIGInfo引出BIS

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