資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：本文章將教你做一個用嵌入式開發板和端來實現的視頻監控系統。端功能設計采用等語言來實現，在網頁上實時顯示監控畫面，還有一些功能按鈕如播放暫停切換查看歷史等。
本文章將教你做一個用嵌入式linux開發板和web端來實現的視頻監控系統。
本項目是博主大學時的畢業設計題目，現分享給大家。
知識點：嵌入式 Linux V4L2 socket Web node.js html QT
硬件：
開發板：ARM開發板、樹莓派、jetson nano...等跑linux系統的開發板，連接一個攝像頭；
電腦：Web前端，可查看監控畫面；
功能介紹：
開發板與電腦通過網絡socket通信（網線、wifi均可），開發板獲取攝像頭的畫面，將通過網絡socket上傳到web端，在web端可實時觀看攝像頭畫面。
采用Linux內核的V4L2視頻驅動架構來驅動攝像頭獲取圖像數據，支持MJPEG、JPEG、YUV等格式圖像，采用socket與web端通信，將一幀幀的圖像發送給Web端，這就實現了捕獲攝像頭圖像的功能。若開發板是帶LCD屏的還可添加相應的畫面實時顯示、一些功能按鈕或標簽信息等，可用QT來實現。
采用node.js html等語言來實現，在網頁上實時顯示監控畫面，還有一些功能按鈕如播放、暫停、切換、查看歷史等。
應用程序通過V4L2進行視頻采集的原理
V4L2支持內存映射方式(mmap)和直接讀取方式(read)來采集數據，前者一般用于連續視頻數據的采集，后者常用于靜態圖片數據的采集，本文重點討論內存映射方式的視頻采集。
應用程序通過V4L2接口采集視頻數據分為五個步驟：
首先，打開視頻設備文件，進行視頻采集的參數初始化，通過V4L2接口設置視頻圖像的采集窗口、采集的點陣大小和格式;
其次，申請若干視頻采集的幀緩沖區，并將這些幀緩沖區從內核空間映射到用戶空間，便于應用程序讀取/處理視頻數據;
第三，將申請到的幀緩沖區在視頻采集輸入隊列排隊，并啟動視頻采集;
第四，驅動開始視頻數據的采集，應用程序從視頻采集輸出隊列取出幀緩沖區，處理完后，將幀緩沖區重新放入視頻采集輸入隊列，循環往復采集連續的視頻數據;
第五，停止視頻采集。
未完等續。。。
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